机器人灵巧手内部结构。

　　近日，由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指，有13个活动部位，装有机械零件600多个，表面的电子元器件有1600多个，整体重量1.8公斤。新华社发