机器不倒翁

　　据新华社电 美国卡内基-梅隆大学最近研制出“球虫”(Ballbot)机器人，它身高1.5米，具“动态平衡”能力，可依靠身体下部形似保龄球的“动态平衡”装置直立移动和随意转向，并能在遇到推搡或碰撞跌倒时迅速恢复直立，看上去有点像马戏团表演滚球的动物在做平衡。设计者拉尔夫(图中人物)指，大多机器人采用“静态平衡”，缺点是体积大、平衡 性差和难操控，而“球虫”可通过球内传感器采集地形、周围环境和自身状态数据，用机载电脑分析并驱动电动机及时调整平衡。“球虫”转身灵活占地小，适合在医院等空间有限地方工作，未来可被用于照顾残疾人或陪伴老人。