哈工大研制的类人型机器人夺得世界冠军

本报哈尔滨6月21日电(刘培香 记者 李丽云) 记者今日从哈工大获悉，6月14日至17日，在美国旧金山举办的第十二届国际机器人足球联盟(FIRA)世界杯机器人大赛中，哈工大机器人足球研究中心首次推出的基于全局视觉的类人型机器人足球系统，夺得了该项目的冠军。

　　该系统的负责人洪炳镕教授对记者说，该项目的研发成功意味着机器人足球队与人类足球队之间的较量是完全可行的，甚至机器人足球打败人类足球也是可能的，这意味着人类与机器人共存的机器人社会的实现并不是遥远的事情。

　　目前，在国际上各种类型的

机器人比赛中最引人注目的是机器人足球项目，因为它能真实反映多个机器人之间的合作与竞争，并被称为“未来机器人社会的缩影”。以洪炳镕教授为核心的哈工大机器人足球研究中心经过十多年的研究，从原有轮式足球机器人发展到两足类人型足球机器人，并且经过两年多的类人型机器人的复杂运动规划技术的研究，在国际上首次推出了3对3类人型机器人足球比赛系统。

　　这套类人型机器人足球系统的最大特点是用全局视觉系统可以认识周围环境，并通过行为决策系统在无人状态下进行足球比赛；每个机器人都具有复杂运动规划功能，机器人不但用两条腿自如地踢球，跌倒时还能自动站起来继续进行比赛，为了抢球还能做到两条腿叉开等复杂动作；通过每个机器人上搭载的无线通信网络，机器人之间还可以互相合作与协调。

　　利用类人型机器人的运动比赛，可以促进类人型机器人的各种关键技术，同时通过类人型机器人的各种运动和技巧的分析，提高人类各种运动比赛的技巧。