2018年9月，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的隼鸟2号（Hayabusa2）探测器成功向小行星“龙宫”（Ryugu）投放了两辆漫游车（Rover-1A和Rover-1B），标志着人类首次实现小行星表面的移动探查。这两辆圆柱形漫游车每辆仅重1.1千克，直径18厘米，高7厘米，并未采用传统的轮式或履带式设计，而是通过内部旋转质量在微重力环境下跳跃前行。它们搭载了多台科学设备，能够拍摄高分辨率表面图像并收集温度等环境数据。

“龙宫”是一颗C型碳质小行星，运行在地球与火星之间的轨道上。科学家认为其表面物质保留了约46亿年前太阳系形成初期的原始化学成分，特别是水和有机物的存在对于研究生命起源至关重要。隼鸟2号于2018年6月抵达“龙宫”，在投放漫游车后，于同年10月成功实施了首次着陆采样，随后又在2019年进行了第二次采样，并采集了地下物质。2020年12月，隼鸟2号的返回舱成功将约5.4克样本带回地球。

后续研究取得重大突破：分析显示，“龙宫”样本中含有丰富的有机分子，包括多种氨基酸（如甘氨酸、丙氨酸等）以及尿嘧啶等生命构成单元。这些发现直接支持了“生命构件可能由小行星通过撞击送达早期地球”的假说。此外，样本中探测到了水合矿物和碳酸盐，表明“龙宫”母体曾经存在液态水环境。

隼鸟2号在完成样本返回后，已变轨前往其他小行星进行延伸探测任务。作为世界首个实现小行星表面移动、多点采样和样本返回的探测器，其技术创新和科学成果为行星科学、天体生物学及深空探测技术提供了宝贵经验。