基于这一结论,基肯开始了自己的智能手臂设计。他搜集了最好的手臂组件,包括惟一一种能感知压力、带有能弯曲的手腕的机械手(来自中国上海市)和能调节肘部弯曲度及伸展度的Boston Digital Arm假肢(来自美国马萨诸塞州的LiberatingTechnologies公司)。从来没有人将如此众多的高级组件组合到一起—没有基肯在神经外科学上的成果,截肢患者根本无法控制如此复杂的设备。 真正的仿生人 3年后的今天,在经过了神经外科手术后,苏利文这位在2001年遭受严重电击事故的退休电工已经能灵活自如地运用他的假肢,完成很多正常人才能做到的动作。他的大脑发出神经信号会触发连接在胸肌上的神经,这些神经信号再激活肩膀、肘部、手腕或手指的电机。苏利文是第一个手臂完全切除后,却能自如地做出伸展手臂、同时旋转手掌的人,他也是第一个能感知手中物体的截肢患者。基肯的伙伴—西北大学的生物医学工程师理查德·韦尔发明了一种用电机驱动的铝环氧树脂手臂旋转器,它能使苏利文的手臂自动向其身体旋转。这使得苏利文再次成为第一位能自然地戴帽子或把叉子送到嘴边的截肢患者。 长远目标 尽管苏利文的假肢还不能像真正的人体手臂那样完成精确的动作,不过为他制造假肢的团队却有着更加远大的目标。韦尔正在研制一种注射式的、米粒大小的植入装置,将它们植入苏利文的胸肌后就能传输更为准确的信号,从而使手臂的运动更为精确。基肯则正在对算法进行改进,让手掌和手臂连接处的运动更加流畅。而苏利文已经等不及想要开着自己那辆GMC卡车去钓鱼了。“以后,”他说,“我的生活会越来越精彩。” (责任编辑:泉水) |