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美科学家发明蛇型机器人 废墟搜救将更方便

时间:2006-04-15 10:14来源:新浪科技 作者:bioguider 点击: 212次

  新浪科技讯 据美联社13日报道,对于大部分人来说,蛇是一种令人讨厌的甚至是危险的动物,但是豪伊·考塞特却把它们那精巧的行动看成是挽救生命的方法。这位37岁的卡内基·梅隆大学的教授花费了数年的时间研制一种看起来像蛇一样的机器人,他希望这种机器人能够爬进因自然灾害或者其它紧急事件而倒塌的建筑物中,寻找里面的幸存者。

  在最近几个星期,考斯特和他的一些学生创造了一个工业上的突破:让这种有关节的 、能够遥控的装置缠绕着管子向上爬行。救援人员说,这种机器人将有助于他们寻找幸存者的地点,从而能够尽快帮助他们救出被困者。不过,考塞特说,目前的这种装置在灵活性上还有一些限制,而且只能进入倒塌的建筑中。他说:“到目前为止,挽救被困者的方法是一块一块地移开周围的碎石块,所以我们的梦想就是让这种蛇形机器人能够穿行于倒塌的碎石中,更快地接近受害者。”

  考塞特说,一般来说,救援人员平均要花费90分钟才能接近灾难地点,而一个机器人可以很快地钻进碎石中,而且机器人更加安全,因为它们无需让人把周围的石块搬走。美国麻萨诸塞州的“机器人技术趋势”公司总裁丹·卡拉说,还有许多蛇形机器人在研制之中,大部分是大学在研究,但不知道现在有一种能够爬管子的蛇形机器人。卡拉还说,由于近几年灾难数量和程度都在增加,使得与救援有关的机器人市场得到了很大的扩展。

  卡内基·梅隆大学的研究人员研制的蛇形机器人被设计成能够携带摄像机和电子传感器,而且能够用一个操纵杆进行控制,它们在小的电子

发动机或者伺服器的帮助下能够蜿蜒爬行,这种发动机或者伺服器通常是用在模型飞机上的。蛇形机器人是用较轻的铝或塑料制成,有一个人的胳膊那样大,甚至更小。它们能够半自动控制自己,而且能够感应行进路线,在这方面,与它们的操纵人员一样棒。他说:“救援人员都是些英雄,但我们完全可以用更好的工具来代替。”这种蛇形机器人有许多绰号,比如“面包棒”或者“
意大利
香肠”,据考塞特,这种蛇形机器人已经成功地进出排水沟、穿行于碎石间的空隙以及在丛林和篱笆间穿行。在卡内基·梅隆大学的一个实验室里,一个蛇形机器人能够沿着一根塑料管上下爬行了。

  总部设在印第安那州的联邦紧急事件管理局的研究小组负责人萨姆·斯托弗说,蛇形机器人比现有的设备能够提供更大的灵活性,比如现在绑在可伸缩的棒上的摄像机就没有蛇形机器人那样灵活。斯托弗说:“蛇形机器人可以让我们做一些以前无法做到的事情,我们昨天就需要它们。”他说,嗅探犬目前仍是救援人员最好的帮手,但只有当救援人员接近被损坏的建筑物时它们才能够提供有效的帮助,斯托弗和那些参与卡特里娜飓风救援的人员说,蛇形机器人可以帮助救援人员进入被洪水淹没的房子。

  尽管这种蛇形机器人研究有了很大进展,不过在未来五到十年里也许还派不上用场,到底什么时候能够完全用于灾难救援,那要看研究资金情况。目前,考塞特和他的研究小组仍计划在全国模拟灾难现场进行试验。(杨孝文 任秋凌)

(责任编辑:泉水)
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