L(ω)=20lg A(ω)

单位为分贝（dB），线性分度。对数相频特性的纵坐标为φ(ω)，单位为度，线性分度。

一般情况下，控制系统开环对数频率特性图的绘制步骤如下：

1. 将开环频率特性按典型环节分解，并写成时间常数形式；

2. 求出各转角频率（交接频率），将其从小到大排列为ω₁，ω₂，ω₃，……，并标注在ω轴上；

3. 绘制低频渐近线（ω₁左边的部分），这是一条斜率为-20rdB/decade（r为系统开环频率特性所含1/jw因子的个数）的直线，它或者它的延长线应通过点（1,20,lgK）；

4. 各转角频率间的渐近线都是直线，但自最小的转角频率ω₁起，渐近线斜率发生变化，斜率变化取决于各转角频率对应的典型环节的频率特性函数。

例1 绘制一阶惯性环节G(s)=1/(4s+1)的伯德图。

程序代码如下：

>>num=1;

den=[4 1];

G=tf(num,den);

bode(G,'r')