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混沌理论提高机器人思考能力

时间:2010-01-22 00:00来源:科技日报 作者: 点击: 69次

新一期英国《自然·物理学》杂志报告说,德国科学家日前研发出一种应用混沌理论的小型机器人,其简单的“大脑”可以处理大量信息并发出指令,从而完 成复杂任务。

  负责这项研究的德国伯恩斯坦计算神经科学中心介绍说,现有的小型机器人一旦接收到太多信息,其能力有限的“大脑”处理起来就有困难,而自然界中 的蟑螂等昆虫虽然大脑神经系统简单,却能灵活地调整身体应对环境变化。

  科学家此次设计的机器人有6条腿,由18个微型马达驱动,另有18个光、热和触觉传感器收集信息。虽然机器人的中央处理器——“大脑”非常简 单,但在应用混沌理论后,这个“大脑”可以高效分析和处理传感器信息,迅速做出躲避“天敌”、爬坡、越过障碍物等行动。

  有关专家评论说,这个“混沌”机器人为研究动物神经系统提供了一种有价值的参考模型。

  混沌现象发生于易变动系统中。这类系统在变化之初极为简单,但经过一系列连续变动之后,会产生始料未及的后果,也就是进入混沌状态。混沌状态并 不是杂乱无章的混乱状况,因为混沌系统的变化遵守着一定的规则。

  1963年,美国气象学家爱德华·诺顿·洛伦茨提出混沌理论。应用这一理论,科学家可以用简单模型模拟复杂的现象。这种理论已经广泛应用于气 象、航空及航天等领域。

(责任编辑:泉水)
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