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[图文] 先进PID控制MATLAB仿真  (第二版)

时间:2006-03-29 09:44来源:Internet 作者:bioguider 阅读:

图书简介:

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;机器人的PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在随书光盘中,读者可以直接调用。本书各部分的内容既相互联系又各自独立,读者可根据需要选择学习。
本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子及电气自动化领域的工程技术人员和研究生阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表及计算机应用等专业的教学参考书。
 
图书目录:
 
第1章  数字PID控制    1.1  PID控制原理    1.2  连续系统的模拟PID仿真    1.2.1  基本的PID控制    1.2.2  线性时变系统的PID控制    1.3  数字PID控制    1.3.1  位置式PID控制算法    1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真    1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真    1.3.4  增量式PID控制算法及仿真    1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真    1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真    1.3.7  梯形积分PID控制算法    1.3.8  变速积分PID算法及仿真    1.3.9  带滤波器的PID控制仿真    1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真    1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真    1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真    1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真    1.3.14  步进式PID控制算法及仿真    1.3.15  PID控制的方波响应    1.3.16  一种离散微分-跟踪器    第2章  常用的PID控制系统    2.1  单回路PID控制系
(责任编辑:泉水)
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