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每年，《大众科学》杂志都会评选出年度十大最佳发明。这些发明涵盖了多种领域，从机械手、装甲袖套到医疗设备，旨在解决不同的实际问题或提升技术。以下是2011年度十大发明的详细介绍：

1. 灵活的机械义手：斯塔克手由马克·斯塔克发明，经过7年的研发，成本为1.7万美元到1.8万美元。它融合了塑料部件、钩状机械手和电子手的优点，具有独立的手指关节，适用于各种形状的物体。

2. 能制服犯罪分子的装甲袖套：保镖由大卫·布朗发明，经过7年的研发，成本未公开。它配备高压电击器、摄像机和激光瞄准仪，主要用于警察、管教人员和军队。

3. 像鼠标的袖珍打印刷：打印刷由亚历克斯·布莱顿发明，经过11年的研发，成本为1000万美元。它是一款袖珍型打印机，可以在任何平面上打印图案和文字。

4. 产前疾病检测笔：孕期筛查工具包由西恩·莫纳格尔及其同学发明，经过3年的研发，成本为2万美元。它是一种便宜且简单的产前疾病检测方法。

5. 脱光太阳镜：动态眼太阳镜由克里斯·穆林发明，经过8年的研发，成本为200万美元。它可以屏蔽强光，确保周围环境清晰可见。

6. 散臭虫探测器：臭虫探测器由克里斯·戈金发明，经过一年半的研发，成本为50万美元。它能够区分臭虫的性别和其他气体，具有高精度。

7. 滑雪安全着陆垫：卡塔尔着陆垫由亚伦·科莱特和斯蒂芬·斯伦发明，经过6年的研发，成本未公开。它旨在提高滑雪板运动的安全性。

8. 污水处理系统：零废液污水处理系统由纳蒙·纳瑟夫发明，经过7年的研发，成本为数十万美元。它利用发动机排气的热量来氧化和蒸发污水。

9. 便携冲浪板：凯梅拉趴板由杰森·伍兹发明，经过8年的研发，成本为4万美元。它是一款轻便的碳纤维冲浪板，可以在水边使用。

10. 医疗镜：医疗镜由傅明哲发明，经过一年半的研发，成本未公开。它可以监测心率和其他重要数据，帮助人们追踪自己的健康状况。