我们回顾了能够使机器人以患者合作的方式行为并支持运动功能评估的人性化策略。这些原则被应用于跑步机步态训练，例如通过使用运动控制器、生物反馈和自动评估功能。

研究表明，具有以人为中心行为的康复机器人可以最大限度地提高患者的治疗效果。文献和我们的研究中提出了一些有前景的方法，这些方法表明康复机器人可以：(1) 考虑患者的意图、努力以及肌肉骨骼特性；(2) 自动评估患者的运动表现。以人为中心的康复机器人可以使未来的步态治疗变得更轻松、更舒适、更高效。

关于《康复研究与发展杂志》（Journal of Rehabilitation Research and Development, JRRD）

《JRRD》是康复医学与技术领域的领先研究期刊，已有40多年的历史。作为一本经过同行评审并被科学索引的期刊，《JRRD》发表了来自美国和国际研究人员的原创研究论文、综述文章以及临床和技术评论，涵盖所有康复研究学科。《JRRD》的使命是负责地评估和传播对康复医疗社区产生影响的科学研究成果。

《康复研究与发展杂志》（JRRD）
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