多足机器人在哈尔滨诞生 可实现爬行功能(组图)
2005-11-17 09:09
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千龙网
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核心摘要:
哈尔滨工程大学研制的模块化多足机器人采用仿生学原理,模拟动物神经网络系统实现控制,具备24个自由度,能够模拟人体关节的曲伸运动。机器人配备八足,支持模块拼接以增加足数,通过遥控实现灵活爬行,适用于复杂环境中的探险、搜救及火山监测任务。
11月15日,
哈尔滨工程大学的技术人员在调试多足机器人。当日,一种模块化多足机器人在哈尔滨工程大学研制成功。据技术人员介绍,该机器人采用仿生学原理,模仿动物神经网络系统进行控制,具有二十四个自由度,可类似人体关节曲伸,通过遥控方式可实现爬行功能。该机器人目前有八只“脚”,还可利用模块拼接的方法增加“脚”的数量。据介绍,该机器人可广泛应用于探险、搜救、火山监测等领域。
11月15日拍摄的多足机器人可灵活转动的“脚”。
11月15日拍摄的多足机器人,它共动用金属零部件300多个。