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意大利制成具有触觉的机器人

2010-06-18 11:54 生命科学研究快报 阅读 0
核心摘要: 据 科技日报 报道 意大利理工学院的科学家最近成功为其类人机器人 指整体外观与人类相似 能与人类使用的工具或所处的环境沟通协调的机器人 iCub设计出了首款有触感的皮肤 由欧盟资助完成的类人机器人iC 关键词:触觉、仿生
 

    据《科技日报》报道,意大利理工学院的科学家最近成功为其类人机器人(指整体外观与人类相似,能与人类使用的工具或所处的环境沟通协调的机器人)iCub设计出了首款有触感的皮肤。由欧盟资助完成的类人机器人iCub皮肤由三角形的柔性印刷电路板组成,其可充当传感器,覆盖了iCub机器人身体的大部分。意大利理工学院的研究小组下一步计划向研制出来的皮肤添加一层压电聚合物——聚偏氟乙烯(PVDF)。当电容传感器测试绝对压力时,聚偏氟乙烯产生的电压可以反映压力变化的频率。

 

    (1)仿生研究成果层出不穷

具有触觉的机器人再次提示了仿生学研究的重要意义。事实上,仿生研究成果层出不穷。泳衣设计中(现在已经在重大的比赛中禁用)和船的底部设计中利用的“皮质鳞突”、 津巴布韦哈拉雷伊斯特盖特中心模仿白蚁巢穴的节能设计、瑞士工程师乔治•德•梅斯特拉尔(George de Mestral)于1941年发明的维可牢、鲸鱼鳍表面的隆起对于风力发动机涡轮叶片及飞机机翼和螺旋桨的设计启发、鸟儿采用V型飞行模式对于喷气式飞机的借鉴意义、具有“莲花”相似性质的自动去污涂料、水收集专家沙漠甲虫Stenocara背部充当冷凝水的小而平整隆起对于空气中收集水分材料的启示,都是典型的例子。

 

    (2)生物多样性不仅仅是是人类赖以生存和发展的物质基础

由此可见,生物多样性不仅仅是是人类赖以生存和发展的物质基础,也是人类智慧的重要源泉。在生物科学诸多的分支中,保护生物多样性是当前生物科学最紧迫的任务之一,也是全球生物学界共同关心的焦点问题之一。

                                                    (江洪波 整理)

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