2019年8月26日，搭载俄罗斯首位类人机器人宇航员“费奥多尔（Fyodor）”的“联盟MS-14”号飞船成功与国际空间站对接，比原计划推迟了两天。此次任务的成功标志着俄罗斯在太空机器人技术领域的重要进展。

对接之路一波三折

8月22日，由“联盟2.1A”火箭和“联盟MS-14”号飞船组成的“联盟”套装成功将“费奥多尔”送入太空。然而，在8月24日计划与国际空间站对接时，由于空间站对接点故障，飞船在距离空间站100米处停止前进，首次对接失败。经过调整，俄航天部门实施了二次对接方案，最终于8月26日成功对接。

“费奥多尔”的任务与能力

“费奥多尔”身高1.8米，重约160公斤，造价超过3000万人民币，采用抗振材料和先进控制算法，以避免对国际空间站造成损坏。它在空间站将执行四项任务：使用特制海绵清理空间站外壳与舷窗、为宇航员提供照明、截断电缆以及插拔供电系统连接器。

“费奥多尔”具备自我学习能力，配备了麦克风、GPS、测距激光、摄像机、热像仪和自定位系统，能够收集环境信息和运动参数。其在地面测试中展现出惊人能力，包括操作工具、驾驶车辆甚至双手开枪。

太空机器人的应用价值

太空机器人能够替代宇航员执行舱外任务，减少风险并降低运行成本。此外，它们还可用于测试新技术，如“费奥多尔”此次监测了“联盟2.1A”火箭的数字飞行控制系统和升级发动机的表现。俄罗斯计划在2022年试飞“联邦号”载人飞船时，继续使用“费奥多尔”进行测试。

相比NASA的“航天员2”和欧盟、日本的聊天机器人，“费奥多尔”在体型、外表和功能上更接近人类，是执行舱外任务的首选。