卡内基梅隆大学机器人技术教授兼发明家拉尔夫·霍利斯第一次启动这种机器人是在自己的家中，后来，他得到了美国国家科学基金委员会的资助。霍利斯说：“我们想要制 造一种很容易操作，而且个头很高，能与你对视的机器人。这种球形机器人又高又瘦，它的重心比传统的齿轮机器人高很多。因为它是全方向的，不必先改变方向，它就可以从任意一个角度轻易移动。”

　　长长的人腿形机器人是复杂的，也是昂贵的，目前为止还不能完全实现，当然，球形机器人也有一些需要克服的挑战之处，例如，它仍然需要胳膊和头。他说：“我们想让球形机器人运作更快，更具动力学，更优雅，但是，需要克服很多困难，例如它对陌生环境的反应，在杂乱的场所的动作安排，以及安全问题。”(杨孝文 任秋凌)