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Paul M. Bays 和 Daniel M. Wolpert 研究了我们预测和抵抗外部力量以保持肢体或身体位置的能力。他们选择了一项双手任务，其中对左手施加的力量基于右手的速度。参与者学习预测并抵抗这种力量，以保持左手的稳定。这项任务将决定力量的运动表示与力量本身的表示区分开来。

在练习后，左手位置的误差减少，作者通过改变右手或左臂的关节配置使任务变得复杂。有趣的是，从运动到力量的学习转变涉及两个手的不同坐标系统。右手的运动被表示为“外部”坐标，相关于手的速度，而左手产生的力量则被表示为“内部”坐标，相关于预期的关节扭矩。

本文摘自《神经科学杂志》的提示。