美国宇航局（NASA）的“好奇号”火星车（Curiosity rover）在火星盖尔撞击坑执行地质探测任务时，机械臂上的钻头被一块岩石意外卡住，导致钻头无法正常拔出。此次事件发生于2024年4月25日，钻探对象为名为“阿塔卡马”（Atacama）的岩石，其体积和重量均较大，钻头在拔出过程中岩石紧紧卡在钻头套筒上，随钻头被带起，造成机械卡滞。

地球上的任务控制团队迅速展开应急操作。最初采用摇晃（shake）和振动（vibrating）钻头的方式，模拟人类处理卡滞的动作，但未取得效果。经过多轮尝试后，团队于5月1日采用了更为复杂的策略：同时对钻头进行倾斜（tilted）、旋转（rotated）并使其钻头本身转动（spinning the bit）。这一多步操作最终使岩石脱落并碎裂，钻头顺利脱困。

脱困后，“好奇号”将对碎裂岩石进行详细分析。其搭载的化学与矿物学分析仪（CheMin）将检测岩石成分，并与火星车当前位置下方约160米处的“矿物王”（Mineral King）采集样本进行比对，以探究火星地质演化过程。

自2012年登陆火星以来，“好奇号”已在盖尔撞击坑工作超过14年。火星车不仅持续进行地质分析，还监测火星大气尘埃、云层运动及尘卷风（dust devils）等现象。此次钻头脱困事件充分展现了行星探测任务中工程技术的复杂性，以及地球团队在远程操作和故障应对方面的卓越能力，保障了火星科学探索的顺利推进。