性爱是人类自诞生以来一直享受的行为，但随着时间的推移，人们对待性爱的态度发生了巨大的变化。尽管人类在过去1万年里身体结构基本上没有变化，但文化束缚对性爱的历史影响最大。

多伦多大学心理学家爱德华-肖特表示，性欲由身体而生，但大脑会根据社会接受的规范进行解释。约翰-霍普金斯大学的琼-罗杰斯也认为，人类对性爱的兴趣是生理驱动的结果。

得克萨斯大学的大卫-巴斯教授指出，现代人比以前的人类对待性爱更坦率，但做爱频率未必更高。肖特在《写在肉体上：性欲的历史》一书中写道，人类体验的性爱是生理和社会条件的混合体。

现代以来的进步

宗教对性欲的态度产生了重大影响，特别是在中世纪。然而，19世纪中叶以后，宗教对性爱的束缚逐渐减弱，人们开始追求性带来的欢愉。避孕药的问世进一步推动了性解放，使妇女也能追求性快感。

世界各国有差异

尽管现代社会出现了性解放趋势，但世界各地对待性的态度仍存在显著差异。例如，瑞典人有很多性伙伴，而中国人却很少。文化背景对性行为的影响不容忽视。