我们回顾了关于镜像运动辅助装置（Mirror Image Movement Enabler，MIME）机器人设备的研究工作，以确定其在神经康复中的关键治疗特性。研究比较了机器人辅助治疗与传统治疗在亚急性脑卒中患者肩部和肘部神经康复中的效果，并展示了相关的试验结果。

研究中，我们将脑卒中后患者随机分配到以下治疗组之一：机器人单侧训练组、机器人双侧训练组、机器人单侧与双侧联合训练组，以及传统治疗组。所有组的治疗时间和剂量相同。

与传统治疗相比，机器人单侧与双侧联合训练组在运动功能障碍量表和异常协同动作测量方面表现出更大的改善。在所有治疗组中，患者在6个月的随访中均表现出相似的治疗效果。然而，机器人治疗组的改善幅度超过了自发性恢复所能达到的水平。

研究表明，在脑卒中治疗领域尚未取得重大突破之前，机器人辅助治疗在康复中具有重要的应用价值。

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