人工智能驱动的仿生手恢复自然、直观的抓握能力
一项新研究将人工智能与接近和压力传感器集成到商业仿生手中,使截肢者能以自然、直观的方式抓取物体,减少认知负担。通过训练人工神经网络,每个手指独立感知物体并自动调整位置,提高了抓握的安全性和精确度。参与者执行日常任务时精神负担显著降低,无需大量训练。该共享控制系统平衡了人类意图与机器辅助,实现了轻松逼真的假手使用,相关成果发表于《自然·通讯》。...
2026-04-09
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