新型软传感器赋予人形机器人手指灵活性
浙江大学等研究团队开发了一种配备全向弯曲传感器的人形灵巧手，使机器人手指能实时感知俯仰和偏航，实现精细操作如弹钢琴、操作鼠标和使用剪刀。该手具有18个自由度，采用分段PMMA光纤和三色LED光学传感，测量误差仅±2.13°，串扰低至3.2%。研究发表在《微系统与纳米工程》上，为机器人手赋予类人本体感觉，有望推动假肢和人机交互发展。...
2026-04-02
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