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标签主题：触觉感知

学术索引

零计算高分辨率机器人触觉：新型材料实现实时感知

伦敦玛丽女王大学研究人员开发了一种基于力致变色材料的新型机器人触觉技术，实现了零计算、高分辨率的实时感知。该技术利用柔性软聚合物，能将无形的机械力直接转化为动态、高清晰度...

2026-07-05 96 0

大象鼻部的触觉奥秘：角蛋白晶须的“物理智能”如何实现精准感知

马克斯·普朗克智能系统研究所的研究团队通过微型CT、电子显微镜和力学测试，揭示了亚洲象鼻部晶须的独特结构：从根部到尖端呈现从硬到软的功能性梯度。这种设计使得晶须无需主动运动，仅靠材料力学特性即可将接触位置编码为振动信号，实现精准触觉感知。该发现为开发低计算成本的仿生传感器提供了新思路。...

2026-04-13 40 0

韩国研发智能人造皮肤：内置触觉感知装置，可感知温湿度与压力

韩国首尔大学研究团队开发出一种柔软、可伸缩的智能人造皮肤，内置微型传感器可感知温度、湿度、压力和触觉。该皮肤采用聚酰亚胺和单晶硅纳米材料制成，在拉伸30%-50%时仍能正常工作。研究还成功将触觉信号通过小鼠神经传导至大脑，为未来假肢配备真实触感皮肤奠定基础。...

2014-12-14 89 0

新型指尖数码器实现电脑的人类触觉感知与自然交互

美国布法罗大学科学家研发的“指尖数码器”通过集成多种传感器，实现对手指姿态和触觉信息的精准捕捉，支持自然的人机交互。该装置可替代传统输入设备，广泛应用于医疗、设计及游戏领域，预计三年内推向市场。...

2006-08-22 234 0

大象独特的胡须如何帮助它们感知世界

一项发表于《科学》杂志的研究揭示，大象的胡须具有独特的结构特性：尖端比基部更柔软灵活。这种特殊的刚度梯度使得大象能够利用其极其强壮又异常敏感的象鼻，完成从连根拔起大树到轻柔捡拾碎片等一系列精细任务。研究团队通过CT扫描和3D打印模型分析了胡须的力学原理，发现其基部坚硬多孔、尖端致密灵活，这种结构有助于大象感知物体并调节力量。该研究不仅深化了对大象感官世界的理解，也为仿生机器人技术提供了新思路。...

2026-04-17 185 0
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