日本发明电子皮肤 让机器人变得更敏感(图)
日本科学家开发了一种电子皮肤，显著提高了机器人的触觉灵敏度。该电子皮肤由橡胶、导电石墨和柔性晶体管组成，当受到触碰时，石墨的电阻变化会被晶体管阵列捕捉。其创新之处在于使用柔性的有机材料并五苯制造晶体管，使其耐弯折且不易损坏。每个传感器面积为2.5平方毫米，组成32x32的阵列，可感知压力并确定触碰位置。未来，科学家计划增加温度和湿度感知等功能，并提高其弹性，以更接近真实皮肤。...
2004-07-05
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