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大象鼻部的触觉奥秘:角蛋白晶须的“物理智能”如何实现精准感知

2026-04-13 15:29 Andrew Schulz 马克斯·普朗克智能系统研究所 阅读 0
核心摘要: 马克斯·普朗克智能系统研究所的研究团队通过微型CT、电子显微镜和力学测试,揭示了亚洲象鼻部晶须的独特结构:从根部到尖端呈现从硬到软的功能性梯度。这种设计使得晶须无需主动运动,仅靠材料力学特性即可将接触位置编码为振动信号,实现精准触觉感知。该发现为开发低计算成本的仿生传感器提供了新思路。

在生物界,角蛋白复合材料是动物适应环境的利器,从蹄部支撑到羽毛飞行,再到皮肤感知,其功能多样。哺乳动物的晶须(whiskers)本质上是附着于触觉皮肤结构上的细长角蛋白棒,极大地扩展了动物的感知范围。近期,马克斯·普朗克智能系统研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)的Andrew Schulz博士及其团队,针对亚洲象(Elephas maximus)鼻部晶须的几何形状、孔隙率及刚度进行了深入的表征研究,揭示了其独特的触觉编码机制。

晶须并非简单的机械结构。传统研究多关注晶须的形状与运动,往往假设其在长度方向上具有机械均一性。然而,大象的鼻部覆盖着数千根无法独立运动的晶须。尽管它们缺乏主动控制能力,但大象仍能通过这些晶须进行极其精细的物体操控与环境感知。研究团队通过微型CT成像、电子显微镜、力学测试及功能建模,发现大象晶须的材料属性呈现出明显的功能性梯度:从根部到尖端,晶须逐渐由粗壮、多孔、坚硬过渡为纤细、致密、柔软。

这种结构设计具有深远的生物物理意义。Schulz博士指出,这种从硬到软的过渡能够直接影响机械振动向感觉神经元的传递过程。当晶须接触物体时,这种梯度结构会放大信号功率的变化,使得接触点的位置信息被编码进振动信号的振幅与频率中。这种“物理智能”使得大象无需主动移动晶须,仅依靠材料本身的力学特性,即可实现对接触位置的精准判别。

这一发现不仅解释了大象鼻部为何能执行如此精细的动作,也为机器人技术提供了重要的参考。研究者认为,通过模仿大象晶须这种具有特定刚度梯度的设计,可以开发出无需复杂计算、仅靠材料设计即可实现高精度感知的仿生传感器,这将极大地降低智能系统在复杂环境下的计算成本。


Journal Reference: Andrew K. Schulz et al. 2026. Functional gradients facilitate tactile sensing in elephant whiskers. Science 391 (6786): 712-718; doi: 10.1126/science.adx8981

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