智能驾驶技术：从辅助系统到自动驾驶的演进

本文深入解析智能驾驶技术的演进历程与核心原理。从早期自适应巡航控制到现代多传感器融合与深度学习预测，系统综述了纵向/横向控制、交通流优化及安全挑战。基于2008年TRW技术为引，结合最新研究，展示智能驾驶如何减少事故、缓解拥堵，并展望L3级以上自动驾驶的未来路径。...