群体行为的新范式:解析异中心导航在鸟群飞行中的关键作用
本文探讨了异中心导航在鸟群飞行中的关键作用,揭示了鸟类如何利用环境坐标进行决策,从而提升群体的能量效率和鲁棒性,并探讨了其在仿生机器人中的应用潜力。...
2026-04-11
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