推倒行为(pusher behavior)是一种严重姿势障碍，常见于卒中患者，反应了身体空间定向力的知觉异常。推倒行为是指将自己身体推离非偏瘫侧，阻碍将重心转移到非偏瘫侧。推倒行为影响到10-18%的卒中康复期患者，这将妨碍康复的治疗和延长康复过程。推倒行为大大降低康复的疗效。因此，急需降低推倒行为的治疗方法。

        到目前为止，推倒行为的康复方法多采用反馈训练，但是反馈训练的疗效尚缺乏证据。初步研究显示，机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training，RAGT)能够显着降低推到行为。

        2018年来自德国的Jeannine Bergmann 等在Neurology上公布了他们的试验结果，目的在于比较2周强化RAGT和非机器人物理治疗(nonrobotic physiotherapy，nR-PT )对推倒行为的作用。

        该研究为单盲，随机对照试验。纳入的患者为存在推倒行为的亚急性期卒中患者，推倒行为按照Contraversive Pushing进行评价。患者随机接受为期2周的RAGT和nR-PT。主要终点为两组患者经过治疗后推倒行为的改变。

        共随机了38例患者，30例纳入分析。治疗后和随访时，与nR-PT相比RAGT明显降低推倒行为。在治疗后，干预组15例中6例患者的推倒行为消失，对照组15例中1例患者的推倒行为消失。在随访时，分别为9例和5例未再出现推倒行为。

        最终作者认为为期两周的 RAGT 能够减少推倒行为，可能与重新校准了受损的垂直参照有关。尚需要进一步研究。