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维也纳医科大学与苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学及贝尔格莱德医学院合作，开发出一种可穿戴的神经机器人系统，该系统将电神经刺激与手部外骨骼相结合，以改善感觉运动功能。一项针对14名脊髓损伤患者的首次人体临床试验显示，经过12周的干预后，患者的手部触觉敏感度和抓握力均得到显著改善，且疗效在训练结束后持续至少4周。

背景：从“动起来”到“感知”的跨越

脊髓损伤后手部功能丧失是严重致残的原因之一。现有的机器人康复设备（如外骨骼）主要侧重于辅助运动，但患者手部感觉的恢复往往被忽视。然而，触觉的恢复对于完成精细操作（如抓握鸡蛋、使用钥匙）和手部功能的重建至关重要——没有感觉反馈，即使能够移动手指，也难以实现有效控制。

技术方案：感知与运动的协同

该系统的设计理念是“先感知，后运动”。在患者尝试执行抓握动作的瞬间，设备会先通过放置在手腕附近的无创电极提供感觉神经刺激，模拟触觉信号传入大脑。随后，轻盈的手部外骨骼会提供恰到好处的机械助力，帮助患者完成抓握动作。

这种“感觉-运动”协同刺激旨在重新激活损伤后休眠的神经通路，促进大脑感觉运动皮层的功能重组。

临床数据：触觉与抓握的同步改善

• 触觉感知的“觉醒”：12周训练后，患者的触觉感知阈值显著降低，轻触觉感知精度提高了约30%。

• 抓握功能的提升：标准握力测试显示，患者的抓握力显著增强（平均提升25%），在抓握和放置物体的灵活性方面也有明显改善。

• 疗效的持续：训练结束后4周的随访中，触觉和运动功能的改善得以维持，提示中枢神经系统可能已建立了持久的可塑性改变。

机制猜想：通向神经重塑的桥梁

研究团队推测，这种“感知-运动”协同刺激可能通过增强感觉传入和运动指令的时间一致性，促进皮层和皮层下神经环路的可塑性重组。这与“赫布法则”（一起放电的神经元会连接得更紧密）的神经科学原理相吻合，为脊髓损伤后残留神经通路的再训练提供了新的可能。

未来方向

研究团队正致力于将这一系统拓展至其他类型的感觉运动障碍，并计划通过更大规模的临床试验来验证其长期效果。他们期望在未来5-10年内，这类技术能成为神经康复的标准选项之一，帮助患者重新找回“手感”。