推倒行为（pusher behavior）是一种严重的姿势障碍，常见于卒中患者，反映了身体空间定向力的知觉异常。推倒行为是指患者将自己身体推离非偏瘫侧，阻碍将重心转移到非偏瘫侧。该行为影响10-18%的卒中康复期患者，会妨碍康复治疗并延长康复过程，大大降低康复疗效。因此，急需有效的治疗方法来降低推倒行为。
目前，推倒行为的康复方法多采用反馈训练，但其疗效尚缺乏证据。初步研究显示，机器人辅助步态训练（robot-assisted gait training, RAGT）能够显著降低推倒行为。2018年，来自德国的Jeannine Bergmann等在《Neurology》上公布了他们的试验结果，目的在于比较2周强化RAGT和非机器人物理治疗（nonrobotic physiotherapy, nR-PT）对推倒行为的作用。
该研究为单盲、随机对照试验。纳入的患者为存在推倒行为的亚急性期卒中患者，推倒行为按照Contraversive Pushing量表进行评价。患者随机接受为期2周的RAGT或nR-PT。主要终点为两组患者治疗后推倒行为的改变。共随机38例患者，30例纳入分析。治疗后和随访时，与nR-PT相比，RAGT明显降低推倒行为。治疗后，干预组15例中6例患者的推倒行为消失，对照组15例中仅1例消失；随访时，分别为9例和5例未再出现推倒行为。
最终作者认为，为期两周的RAGT能够减少推倒行为，可能与重新校准了受损的垂直参照有关。尚需要进一步研究来验证这一发现。