网格细胞的“变奏曲”：在路径整合中灵活切换参考系以精准追踪运动

2025年9月《自然-神经科学》发表的研究颠覆了网格细胞作为单一全局坐标系的传统认知。通过小鼠路径整合任务，研究者发现网格细胞能根据任务需求灵活切换参考系，通过相位平移锚定到关键地标，且其朝向漂移可预测返航方向。该发现为大脑导航灵活性提供了新机制，并启发类脑导航算法。...