双腿机器人行走破纪录 平均速度超1米/秒

研究者们开发的双腿机器人“跑步机器人”以每秒超过1米的速度行走，打破了现有纪录。该机器人高30厘米，采用简单的神经元控制程序，通过有限的传感器实现行走动作的自我调节。其运动机制依赖于脚接触地面与腿部摆动的反馈循环，展示了生物学系统建模在机器人设计中的优势。...