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学术索引

美制成使机器人产生触觉的“电子皮肤”

美国麻省理工学院的研究人员日前称 他们成功研制出一种能使机器人产生触觉的 电子皮肤 依靠这种 电子皮肤 机器人不仅能感知到物体的地点和方位 还能获得物体的硬度等信息 据介绍 该系统结构简单 可被加工成 关键词:知觉、寿命...

2010-03-01 47 0

日科学家发明“电子皮肤”让机器人具备触觉

日本东京大学研究团队开发的电子皮肤通过在塑料薄膜中集成多组晶体管,实现对温度和压力的高精度感知。晶体管阵列的交叉连接点配备传感器,利用电流变化反映环境刺激,展现出类人触觉的功能。该系统具备抗电磁干扰能力,为未来集成多模态感知(光、湿度、超声)提供技术基础,有望赋予机器人更接近人类的触觉体验,推动智能仿生技术发展。...

2005-08-18 240 0

日本发明电子皮肤 让机器人变得更敏感(图)

日本科学家开发了一种电子皮肤,显著提高了机器人的触觉灵敏度。该电子皮肤由橡胶、导电石墨和柔性晶体管组成,当受到触碰时,石墨的电阻变化会被晶体管阵列捕捉。其创新之处在于使用柔性的有机材料并五苯制造晶体管,使其耐弯折且不易损坏。每个传感器面积为2.5平方毫米,组成32x32的阵列,可感知压力并确定触碰位置。未来,科学家计划增加温度和湿度感知等功能,并提高其弹性,以更接近真实皮肤。...

2004-07-05 601 0
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