基于蜗牛运动机制的肠道自动装置设计与研究进展

荷兰代尔夫特理工大学研究团队受蜗牛运动机制启发，设计了一种可在肠道内自主移动的微型装置。该装置利用高分子黏膜黏着剂在肠道黏液层上形成薄膜，通过调节表面结构控制摩擦力，实现平稳前行。猪肠模型实验验证了其可行性，未来有望用于无痛结肠镜检查，为肠癌早期诊断提供新方案。...