任何外部或内部因素导致的精神过度紧张，都会使心智失去平衡，进而阻碍神经功能，减弱精神协调。这种变化的速度因人而异，可能体现在生活的各个方面。长期处于过度紧张状态（包括空虚、沮丧、紧张、愤怒、忧郁等）会导致神经协调功能丧失，引发精神疾病，表现为思想、行为、仪态、举止及问题处理能力的失控，并出现异常表情和行为。

该问题影响广泛，涉及任何年龄、性别、国家及社会经济背景的人群。因此，我们需要解决两个问题：第一，如何制止和改变精神导致的疾病和问题；第二，如何保持和控制心智，使精神恢复健康状态。瑜伽提供了预防和治愈的答案。

为了理解瑜伽方法的原理，有必要探讨精神问题的产生原因。影响精神的因素主要来源于三个方面：自然界、社会、自我。在数论瑜伽中，这三个方面被称为梵我、物质真实、心灵真实。自然界因素包括自然灾害、动物恐吓或特殊自然现象；社会因素涉及宗教、人种、种族、经济、政治等问题，以及风俗、习惯、生活方式等；自我因素则源于信仰、信念、见解、喜好、习惯及内在感情（如嫉恨、猜疑、报复、侮辱、爱好、幻想、喜爱、憎恶等）。

无论是工业社会、农业社会还是部落社会，几乎每个人都面临来自上述三方面的问题。尽管条件不断变化，问题的本质和形式有所改变，但问题始终存在。因此，了解早期瑜伽思想家的普遍人类观点及其解决方法十分有益。

在奠定瑜伽体系的先驱者中，伽吡罗首先创立了数论哲学体系。他认为，人所面临的所有问题都可以从专门知识中获得答案。由于缺乏这些知识，陌生或罕见的事件会引起苦恼。当一个人发现并掌握了关于自我——个体意识和自性的专门知识，那么任何因素引起的罕见事件及其结果都不会让他困惑和苦恼。这种专门知识包括对自性德（中德、下德、上德）的奥秘的认识，以及对自性所有物质的认识，这需要了解自我的感觉器官、运动器官、精神、智能等器官的构成、机能及其相互关系。

如果一个人具备了相当的认识，他就能获得战胜痛苦的能力，保持精神平衡，在日常生活中获得欢乐、幸福和安逸。然而，数论体系并未论述达到这一目的的方法和途径。这些方法由帕坦伽利在其所著的《瑜伽经》中全面阐述。