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学术索引

智能工作伴侣走进人们生活 思维接近人类

智能机器人EMIEW采用倒立式双轮移动装置,实现高移动性与人类同步移动。其内置传感器可感应倾斜程度并调整车轮方向,速度达6公里/小时。通过传感器探知障碍物并规划路线,实现自主避障。搭载视觉与听觉传感器,支持一米范围内自然语言交互,具备声源定位与自然语音合成能力。其膀臂拥有6个自由度,通过动作捕捉技术实现类人动作。...

2005-12-08 684 5

日本发明电子皮肤 让机器人变得更敏感(图)

日本科学家开发了一种电子皮肤,显著提高了机器人的触觉灵敏度。该电子皮肤由橡胶、导电石墨和柔性晶体管组成,当受到触碰时,石墨的电阻变化会被晶体管阵列捕捉。其创新之处在于使用柔性的有机材料并五苯制造晶体管,使其耐弯折且不易损坏。每个传感器面积为2.5平方毫米,组成32x32的阵列,可感知压力并确定触碰位置。未来,科学家计划增加温度和湿度感知等功能,并提高其弹性,以更接近真实皮肤。...

2004-07-05 601 0
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