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类脑智能与AI

类脑智能与AI 光驱自复位软体机器人实现无限跳跃:单一几何参数调控爬行、前跳与垂直弹跳

美国北卡罗来纳州立大学的研究团队开发出一种泪滴形软体机器人,在红外光持续照射下可自主完成连续跳跃而无需人工复位。该机器人利用液晶弹性体条带的扭转储存弹性势能,当扭转达到临界点时能量瞬间释放,驱动V形铝管向下拍击地面并将机器人弹射升空。通过改变V形端的夹角(120°、90°、50°),同一设计可分别实现向前爬行、向前跳跃和垂直弹跳。在圆端添加微量配重可改变质心,显著提升跳跃距离与稳定性。红外光强度需适中,过强会导致运动失稳。该自复位机制为软体机器人在非结构化地形中的环境导航与集群机器人研究提供了基础性进展。...

2026-10-13 18:45:20 104

类脑智能与AI MIT研发纸片厚度肌肉驱动机器人:光控活体肌肉实现水下自主游动

MIT工程师开发出一种仅纸片厚度的二维生物混合游泳机器人,其动力来源于经光遗传学改造的活体骨骼肌细胞。该机器人长约一块口香糖,由两片涂覆肌肉细胞的凝胶骨架构成鳍片,通过光照控制肌肉收缩实现转向与调速。研究团队通过优化支撑骨架的材料组成(以GelMA替代纤维蛋白)、刚度及沟槽几何形状,解决了此前肌肉位移仅约100微米的瓶颈,使单层肌肉产生足够推进力。该机器人最高速度约为每分钟4倍体长,为首个超薄二维肌肉驱动机器人,有望用于脆弱水生环境的监测。...

2026-10-13 18:41:08 299

类脑智能与AI AI 提前 5 年预警膀胱癌:从电子健康记录中挖掘隐匿信号

英国普利茅斯大学团队开发了 AI 模型 PRECISE-AGZ,通过分析近 7 万例患者的电子健康记录,能在膀胱癌确诊前 5 年识别出微弱预警信号。该模型从 48,261 个候选指标中筛选出 38 个关键特征,检测率达 85%,特异性为 91%,优于现有 NHS 转诊指南。研究还揭示了帕金森病、痴呆与他莫昔芬使用等非传统关联,并构建了三级风险分层体系,有望减少不必要的膀胱镜检查,推动精准筛查。...

2026-09-25 14:26:09 783