类脑智能与AI 光驱自复位软体机器人实现无限跳跃:单一几何参数调控爬行、前跳与垂直弹跳
美国北卡罗来纳州立大学的研究团队开发出一种泪滴形软体机器人,在红外光持续照射下可自主完成连续跳跃而无需人工复位。该机器人利用液晶弹性体条带的扭转储存弹性势能,当扭转达到临界点时能量瞬间释放,驱动V形铝管向下拍击地面并将机器人弹射升空。通过改变V形端的夹角(120°、90°、50°),同一设计可分别实现向前爬行、向前跳跃和垂直弹跳。在圆端添加微量配重可改变质心,显著提升跳跃距离与稳定性。红外光强度需适中,过强会导致运动失稳。该自复位机制为软体机器人在非结构化地形中的环境导航与集群机器人研究提供了基础性进展。...





