孤独症儿童的语言障碍主要表现为社交沟通困难、语言发育迟缓或异常，如回声式语言、代词混淆等。训练应从激发兴趣入手，避免强迫，通过游戏化互动建立沟通动机。以下为系统训练方法：

1. 调整发音姿势：训练时，家长或老师应坐下或蹲下，使嘴巴与儿童眼睛在同一水平线或略低，用手轻压其肩或胸前，防止头部后仰或侧偏，确保声带和口腔肌肉处于放松状态。

2. 辅助口唇运动：初学发音时，可用手指辅助儿童唇形，如发“啊”时轻压下巴，发“呜”时拢圆嘴唇。通过下颚控制法，交替发出“啊-呜”等音，促进口部肌肉协调。

3. 模仿训练：从粗大动作模仿（如拍手、跺脚）过渡到精细动作（如指鼻、张嘴），再逐步引入声音模仿。模仿是语言学习的基础，需反复练习。

4. 口腔运动训练：针对唇、舌、下颌不协调，进行吹气、舔唇、咀嚼等练习，增强口腔肌肉力量。可使用压舌板或食物诱导。

5. 理解性语言培养：提供丰富的语言刺激，如描述日常活动、命名物品，结合图片或实物。同时，通过简单指令（如“拿杯子”）强化理解。

6. 社交沟通引导：利用儿童兴趣（如玩具、动画）发起互动，鼓励主动表达。避免过度纠正发音，优先建立沟通意愿。

以上方法需长期坚持，结合个体差异调整。建议在专业言语治疗师指导下进行。