非语言交流是指通过手势、姿势、面部表情等方式表达愿望和需求。研究表明，儿童在获得语言能力之前，已能使用非语言方式进行交流。例如，成人常通过指向物体来引起8-9个月婴儿的注意，随后婴儿也能用指点、姿势进行早期交流。到1岁时，婴儿不仅能通过指点表达物体存在或请求，还能检查自己的姿势是否引起成人对物体的注意，如拉着父母的手或衣服并指向物体。这种将注意力集中于某点并吸引社交伙伴注意的能力是社交的重要基础。2岁后，儿童开始具备初步语言能力，单词与姿势结合成为有效交流方式，同时面部表情用于表达好恶。
然而，孤独症患儿的非语言交流能力显著受损。他们常无法理解他人的姿势和面部表情含义，即使理解，也不会主动使用姿势、表情进行社交互动。他们缺乏共同注意能力，即不会注视某物体并吸引他人注意。与人交流时，缺乏社交性面部表情（如微笑、注视），无点头、摇头等动作，很少用手势表达意愿。当有需求时，常以哭闹、尖叫等方式表达，父母需费力猜测其意图。
孤独症儿童的非语言交流障碍与大脑社交认知区域（如杏仁核、前额叶）的功能异常有关。早期干预中，应重点训练共同注意、模仿和手势使用，以促进社交沟通能力的发展。